1: Kołek wykrywający położenie ramienia;
2: Jeśli ramię nie otwiera się całkowicie nawet po doprowadzeniu powietrza, stwierdza się, że wystąpiła nieprawidłowość i urządzenie zostaje zatrzymane.
3: Jeżeli przedmiot obrabiany nie zostanie uchwycony nawet po wyłączeniu dopływu powietrza, stwierdza się, że wystąpiła nieprawidłowość i urządzenie zostaje zatrzymane.
(LEWY CZARNY: Czujnik potwierdzenia położenia zamkniętego, LEWY CZERWONY: Czujnik potwierdzenia pozycji otwarcia)
(PRAWY CZARNY: Czujnik potwierdzenia pozycji otwarcia, PRAWY CZERWONY: Czujnik potwierdzenia położenia zamkniętego)